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脫開(kāi)原有機(jī)械傳動(dòng)，增加伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器、增加編碼器、光電開(kāi)關(guān)用于定位控制，

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增加變頻器、V/F變換器和繼電器等；修改原MICROⅡ程序來(lái)實(shí)現(xiàn)通道電機(jī)的速度隨機(jī)器速度變化而變化；

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GDX1/X2包裝機(jī)組金拉線(xiàn)供應(yīng)系統(tǒng)采用了直流伺服控制模式，其電機(jī)為直流碳刷電機(jī)。

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將煙庫(kù)直流電機(jī)改換為交流電機(jī)，采用西門(mén)子變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；將此部分的相關(guān)信號(hào)融入電控系統(tǒng)的控制程序中；

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GDX電柜內(nèi)主控開(kāi)關(guān)Q1，急停開(kāi)關(guān)Q2，采用新式進(jìn)口莫勒開(kāi)關(guān)，配加長(zhǎng)操作桿來(lái)完成操作，

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在鋁箔紙下紙中段加裝十個(gè)高靈敏度的金屬傳感器，經(jīng)過(guò)V/F變換器轉(zhuǎn)換成為模擬信號(hào)，接入到專(zhuān)用末班，

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在新墻板上增加兩臺(tái)控制薄膜放卷的伺服電機(jī)、兩個(gè)線(xiàn)性傳感器、V/F變換器。輔機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)程序運(yùn)算輸出，

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機(jī)器監(jiān)測(cè)到當(dāng)一邊的鋁紙用完，便進(jìn)入低速狀態(tài)，MICROⅡ控制切刀切斷鋁紙，離合器發(fā)生轉(zhuǎn)換，使備用鋁紙開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。

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保證條盒上膠質(zhì)量，因?yàn)樯夏z的動(dòng)作是通過(guò)電機(jī)控制的，避免了因零件磨損帶來(lái)的上膠不均勻，乳膠外溢等問(wèn)題。

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