采用三臺(tái)西門子S7-300的PLC分別替代原來的HCF裝機(jī)盤、MAGOMAT卸盤機(jī)和RTS輸送機(jī)內(nèi)金鐘穆勒PS316的PLC及中間繼電器；
系統(tǒng)采用永磁交流無刷電機(jī)，該電機(jī)為電子換向，沒有以前直流電機(jī)的機(jī)械式換向器和碳刷，工作可靠性更高；
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